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自動(dòng)張力控制器的調(diào)試
1.確保張力傳感器安裝及接線正確,檢査并判斷張力傳感器信號(hào)是否 正常。
2.如以上步驟正常,切換到自動(dòng)控制模式,根據(jù)運(yùn)行情況對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,確保張力系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。
3.確保張力控制器安裝及接線正確后接通電源。
4.通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)、運(yùn)行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢査,確認(rèn)張力顯示正常,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
5.對(duì)張力測(cè)量的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定。
6.對(duì)張力信號(hào)的零點(diǎn)及滿量程進(jìn)行標(biāo)定,并確認(rèn)張力顯示正常,如張力顯示不正常則 回到步驟2。
為了進(jìn)行正確的閉環(huán)張力控制,張力顯示必須準(zhǔn)確,此時(shí)需對(duì)張力控制器進(jìn)行標(biāo)定,標(biāo)定好的張力控制器指示的張力值才能達(dá)到理想的精度。TC818張力控制器采用兩點(diǎn)線性標(biāo)定法,標(biāo)定過(guò)程十分簡(jiǎn)單。
用萬(wàn)用表200mV檔測(cè)量傳感器輸出信號(hào),傳感器未受力時(shí),大約為OmV;當(dāng)傳感器受力時(shí),輸出信號(hào)將會(huì)有變化:力越大信號(hào)越大,但不能超過(guò)傳感器的輸出信號(hào),LX系列張力傳感器的輸出信號(hào)不會(huì)超過(guò)200mV, CTS/HTS系列張力傳感器的輸出信號(hào) 不會(huì)超過(guò)20mV,否則表明傳感器有故障,需更換、安裝后再標(biāo)定。
當(dāng)張力測(cè)量正確后,即可進(jìn)入控制器的自動(dòng)及手動(dòng)運(yùn)行模式調(diào)試,先用手動(dòng)控制模式運(yùn)行,當(dāng)手動(dòng)運(yùn)行正常,卷料達(dá)到合適及穩(wěn)定的張力時(shí),可切換到自動(dòng)控制模式運(yùn)行。
①自動(dòng)控制:當(dāng)控制器處于手動(dòng)控制模式時(shí),按AUT0/MAN鍵,AUT0 指示燈亮,控制器轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制模式,可旋轉(zhuǎn)數(shù)值設(shè)定旋鈕或按遞增鍵/遞減鍵直接修改張力設(shè)定值,修改范圍受設(shè)定值[18]和設(shè)定值[19]的限制。
②手動(dòng)控制:當(dāng)控制器處于自動(dòng)控制模式時(shí),按AUT0/MAN鍵,MANU-AL指示燈亮,控制器轉(zhuǎn)人手動(dòng)控制模式,可旋轉(zhuǎn)數(shù)值設(shè)定旋鈕或按遞增鍵/遞減鍵直接修改輸出功率值,修改范圍受S大輸出值[20]的限制。
隨著輸出值的修改,張力測(cè)量值會(huì)有相應(yīng)的變化,當(dāng)卷料達(dá)到合適及穩(wěn)定的張力時(shí),可切換到自動(dòng)控制模式運(yùn)行。當(dāng)控制器從手動(dòng)控制模式切換到自動(dòng)控制模式時(shí),控制器將此時(shí)的測(cè)量值設(shè)置為設(shè)定值,實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。
張力設(shè)定值是指在控制過(guò)程中,卷料所要達(dá)到的目標(biāo)張力。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),控制器會(huì)根據(jù)設(shè)定值,測(cè)量值和參數(shù)比例帶[05],積分時(shí)間[06],靜區(qū)[07]進(jìn)行運(yùn)算后調(diào)節(jié)輸出,使實(shí)際張力趨近設(shè)定值,以達(dá)到控制效果。
當(dāng)張力測(cè)量出錯(cuò),顯示故障代碼時(shí),手動(dòng)張力控制器將自動(dòng)切換到手動(dòng)控制模式,按AUT0/ MAN鍵也不能切換到自動(dòng)控制模式??刂破魈幱谕V惯\(yùn)行狀態(tài)時(shí),AUTO指示燈閃爍。