引言

電動機及機械動力裝置旋轉軸的轉矩一轉速特性是電動機及機械動力裝置的一項重要參數(shù)，轉矩轉速特性曲線的形狀及曲線中的起動轉矩、最小轉矩、最大轉矩等參數(shù)，往往是衡量一臺電動機或機械動力裝置能否順利起動和穩(wěn)定運行的重要指標，因此，研制一種數(shù)字式、高精度、便攜式的轉矩轉速測量儀器，具有非常現(xiàn)實的意義。

傳統(tǒng)的旋轉動力系統(tǒng)轉矩測試，通常是采用電阻應變橋來檢測轉矩信號并借助于導電滑環(huán)來實現(xiàn)電阻應變橋能源的輸入及應變信號的輸出，但是，由于被測軸在高速旋轉時會產(chǎn)生顫振，使接觸點處的接觸電阻發(fā)生變化，從而使測量誤差增大。此外，導電滑環(huán)屬于摩擦接觸，也不可避免地存在磨損及發(fā)熱，因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環(huán)的使用壽命。

為了更好地測量電機的輸出轉矩和轉速，控制和調整電機，本文選用JXT-803數(shù)字式轉矩轉速傳感器來進行轉矩的測量，并以數(shù)字量的形式送入以AT89C52單片機為核心構成的測試系統(tǒng)。由于JXT-803傳感器采用兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉變壓器來承擔應變橋能源輸入及信號輸出任務，從而實現(xiàn)能源及信號的無接觸傳遞，因此提高了轉矩測量的精度及可靠性。此外，該傳感器還可同時實現(xiàn)旋轉軸轉速的測量，并方便地計算出軸的輸出功率，因此，利用該傳感器可實現(xiàn)轉矩、轉速及軸功率的多參數(shù)輸出。本測量儀還可完成轉矩、轉速、軸輸出功率的測量及報警值設定，測量周期設定及傳感器調零設定，同時還可將測試數(shù)據(jù)通過RS232口傳送到上位計算機，以實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的處理、分析和對比。

1 轉矩轉速測量原理

用JXT-803數(shù)字轉矩轉速傳感器對轉矩進行測量，可實現(xiàn)轉矩信號的傳遞，而與旋轉無關，也與轉速大小和旋轉方向無關。該傳感器既可以測量靜態(tài)轉矩，又可以測量動態(tài)轉矩，它無需反復調零即可連續(xù)測量正反轉矩，并可高速長時間運行，而且檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。此外，傳感器的輸出信號以頻率量給出，也便于和微處理器、單片機進行接口。

1.1 轉矩測量

JXT-803轉矩傳感器的檢測敏感組件是電阻應變橋。該應變橋可以通過應變膠將專用的測扭應變片粘貼在被測彈性軸上，從而組成應變電橋，這樣，只要向應變電橋提供電源，即可測得該彈性軸受扭的電信號，然后將該應變信號放大，再經(jīng)過壓/頻轉換變成與扭應變成正比的頻率信號。傳感器的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉變壓器承擔的，因此，可實現(xiàn)能源及信號的無接觸傳遞。該應變傳感器的測量原理如圖1所示。

由圖1可見，該傳感器是在一段特制的彈性軸上粘貼專用的測扭應變片并組成電橋，以形成基礎扭矩傳感器，然后在軸上再固定能源環(huán)形旋轉變壓器的次級線圈、軸上印刷電路板和信號環(huán)旋轉變壓器的初級線圈。電路板上則包含整流穩(wěn)壓電源、儀表放大電路及V/F變換電路。在傳感器的外殼上固定著激磁電路、能源環(huán)形旋轉變壓器的初級線圈、信號環(huán)形變壓器的次級線圈及信號處理電路。

該傳感器電路在工作時，通常由外部電源向傳感器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生的400 Hz的方波，經(jīng)過TDA2003功率放大后，即可作為交流激磁功率電源，然后通過能源環(huán)形旋轉變壓器從靜止的初級線圈T1傳遞至旋轉的次級線圈T2，將得到的交流電源通過軸上的整流、濾波電路處理后變成±5 V的直流電源。再將該電源作為運算放大器AD822的工作電源，并由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩(wěn)壓后，便可產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源。該電源既可作為應變電橋的電源，又可作為儀表放大器及V/F轉換器的工作電源。而當彈性軸受扭時，應變橋檢測到的mV級應變信號通過儀表放大器AD620將其放大成1.5 V±1 V的強信號，再通過V/F轉換器LM33l變換成頻率信號。此信號可通過信號環(huán)形旋轉變壓器，從旋轉軸傳遞至靜止的次級線圈，再經(jīng)過傳感器外殼上的信號處理電路進行濾波、整形，即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號輸出。

JXT-803轉矩傳感器信號輸出形式如下：

零轉矩：10 kHz±50 Hz;

正向旋轉滿量程：15 kHz±50 Hz;

反向旋轉滿量程：5 kHz±50 Hz;

信號幅值：0~8V;

負載電流：40mA。

1.2 轉速測量

轉矩傳感器在旋轉軸上安裝有60條齒縫的測速輪，同時在傳感器外殼上安裝有一只由發(fā)光二極管及光敏三極管組成的槽型光電開關架，測速輪的每一個齒將發(fā)光二極管的光線遮擋住時，光敏三極管就輸出一個高電平，而當光線通過齒縫射到光敏管的窗口時，光敏管則輸出一個低電平，這樣，旋轉軸每轉一圈就可得到60個脈沖。因此，每秒鐘檢測到的脈沖數(shù)恰好等于每分鐘的轉速值。

1.3 測量方法

為了完成轉矩及轉速值的測量及顯示，本設計采用單片機測頻法(M法)，即采用定時脈沖計數(shù)的方式來完成轉矩轉速的測量。將轉矩信號送單片機定時計數(shù)器T0，并將轉速信號送單片機定時計數(shù)器T1，以用于完成頻率信號的計數(shù)。然后在測量周期結束后，取出計數(shù)值。再由測量周期和T0、T1的計數(shù)值，并通過計算得出相應的轉矩轉速值。

由于JXT-803輸出的轉矩頻率值一般在5～15kHz之間，因此，M法所固有的±l Hz計數(shù)器截斷絕對誤差可以忽略，關鍵是要保證測量定時周期T的精度。為提高T的精度，可采用外部擴展硬件實時時鐘芯片的定時方法，來得到精確的定時測量周期T。此外，測量周期T的大小，也將影響測量精度，T值越大，轉矩轉速的測量精度就會越高，穩(wěn)定性越好，相應的測量時間也會越長。因此，本系統(tǒng)的測量周期T可根據(jù)測量需要由鍵盤輸入，取值范圍為200~2000 ms。

2 系統(tǒng)硬件構成

由于JXT-803的輸出為頻率量數(shù)字信號，故該傳感器可方便地與計算機或單片機接口。圖2給出了JXT-803與單片機AT89C52進行接口構成的智能轉矩轉速測量儀的硬件電路結構框圖?；蠥T89C52單片機是一種低功耗、高性能、CMOS型微處理器，其片內含有8 kB的可反復擦寫只讀程序存儲器和256B的RAM。圖2中，轉矩傳感器輸出的轉矩及轉速信號經(jīng)光耦隔離后送入單片機的TO、T1計數(shù)器，然后由TO和Tl完成測頻計數(shù)功能，秒脈沖閘門由T2提供。其中光耦的作用，一是電平轉換，即把轉矩轉速信號電平轉換成TTL電平，二是提高單片機的抗干擾能力和保護單片機。

由單片機完成相應的轉矩轉速值的運算后，即可將轉矩、轉速及軸功率等參數(shù)保存并顯示輸出。本系統(tǒng)以AT89C52單片機為核心，由IMP813L構成電源監(jiān)控及看門狗電路，此外，系統(tǒng)中還擴展了一片I2C總線串行鐵電存儲器FM24256，它的主要作用是存儲參數(shù)設定值及采集的轉矩轉速值。通過內含GB2312中文漢字庫的圖形點陣液晶顯示模塊OCMJ4X8C可構成中文人機顯示界面，ICL232的作用是將單片機的TTL電平轉換為RS一232電平，以便于和上位計算機進行通信。