①浮輥式張力伺服控制系統(tǒng)。浮輥式張力伺服數(shù)控裝置系統(tǒng)采用四段閉環(huán)式全自動張力伺服控制系統(tǒng)。四段張力即指放卷張力、進料牽引張力、出料牽引張力和收卷張力等四部分。四段張力控制均由每段設(shè)置的張力控制器，通過其浮輥位移檢測裝置的反饋構(gòu)成閉環(huán)進行自動控制。所不同的是放卷和收卷單元采用了交流矢量變頻電機，而進料牽引和出料牽引單元卻采用了伺服電機。一方面，由于放卷和收卷單元采用了交流矢量變頻電機，控制的速度范圍較寬，精度高，無論是在低速還是在高速都具有良好的性能，只要閉環(huán)控制矢量變頻電機就可得到穩(wěn)定的放卷張力和收卷張力。另一方面，進料牽引和出料牽引單元選用伺服電機，是因為牽引張力控制器通過浮輥位移檢測裝置的反饋構(gòu)成閉環(huán)，并根據(jù)主機設(shè)置線速度控制伺服電機得到穩(wěn)定的張力。正因為如此，必須與主機聯(lián)動，由中央控制柜協(xié)調(diào)集中控制和操作。

②觸摸屏式張力數(shù)控系統(tǒng)。觸摸屏式張力數(shù)控裝置系采用四段統(tǒng)一控制方式的全閉環(huán)自動張力控制器系統(tǒng)。機器由PLC可編程控制器整機運轉(zhuǎn)控制，人機界面采用HITECH觸摸屏進行運轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)定和顯示，放卷、進料牽引、出料牽引、收卷采用主控制柜協(xié)調(diào)集中控制和操作。四段張力即指放卷張力，進料牽引張力，出料牽引張力，收卷張力等四部分張力。所有四段張力均通過交流矢量變頻電機來實現(xiàn)張力自動控制。在收料單元操作盤上裝有HITECH觸摸屏，可進行速度、張力、卷徑等參數(shù)的設(shè)定，還可實時顯示速度、張力等參數(shù)狀況。系統(tǒng)控制精度高，反應(yīng)快，穩(wěn)定性好。操作人員可在機器的任何部位進行啟動、加速、減速或停止操作，操作非常便利。在放料、收料墻板上除裝有張力控制操作盤外，還裝有整臺機器啟動、停止及緊急停止開關(guān)。由于采用交流矢量變頻電機收料，控制的速度范圍較寬，無論在低速還是高速都具有良好的性能，可實現(xiàn)錐度張力控制，收卷效果極佳。另外還包括高速不停機全自動接料及切料，收、放卷預(yù)驅(qū)動，安全自動報警及長度自動計數(shù)和顯示控制功能等。最大控制張力20kg，主機印刷速度0～200m/min。

另外，系統(tǒng)還具有高速運轉(zhuǎn)不停機切換卷，收、放卷預(yù)驅(qū)動，安全自動報警及長度自動計數(shù)和顯示控制等功能。該系統(tǒng)不但控制精度高，反應(yīng)快，張力波動小，還能當(dāng)蓄能器使用，可吸收系統(tǒng)中突然產(chǎn)生的張力峰值。并且它很容易實現(xiàn)高速切換卷，在機器加、減速時有很好的緩沖吸收作用?？刂茝埩?5kg，主機印刷速度0～250m/min。

目前，雖然我國凹印設(shè)備制造業(yè)取得了長足的進步，但總體上講印刷機行業(yè)對先進的自動張力控制器裝置的應(yīng)用還不廣泛，隨著入世的深入及行業(yè)的發(fā)展，各種印刷機械，包裝機械將會更多的采用張力控制這一方法來提高產(chǎn)品質(zhì)量。