①浮輥式(Dancer Arm)張力檢測方式：它是一種間接的張力檢測方式，實質(zhì)上是一種位置控制，當自動張力控制器張力穩(wěn)定時，料帶上的張力與氣缸作用力保持平衡，使浮輥處于中央位置。當張力發(fā)生變化時，張力與氣缸作用力的平衡被破壞，浮輥位置會上升或下降，此時擺桿將繞M點轉(zhuǎn)動并帶動浮輥電位器一起轉(zhuǎn)動。這樣，浮輥電位器準確地檢測出浮輥位置的變化，它將以位置信號反饋給張力控制器，控制器經(jīng)過計算并輸出控制信號，控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行糾偏。然后浮輥恢復(fù)到原來的平衡位置。由于浮輥式張力檢測裝置本身是一種儲能結(jié)構(gòu)，利用其自身的沉余作用，對大范圍的張力跳變有良好的吸收緩沖作用，同時也能減弱料卷的偏心（橢圓）以及速度變化對張力的影響。此系統(tǒng)要求氣缸磨擦系數(shù)小，響應(yīng)速度快，氣源穩(wěn)定。浮輥和擺桿的重量要輕，轉(zhuǎn)動要靈活。

②張力傳感器(load cell)測方式：它是對張力直接進行檢測，與機械緊密地結(jié)合在一起，沒有移動部件的檢測方式。通常兩個傳感器配對使用，將它們裝在檢測導(dǎo)輥兩側(cè)的端軸上。料帶通過檢測導(dǎo)輥施加負載，使張力控制器的傳感器敏感元件產(chǎn)生位移或變形，從而檢測出實際張力值，并將此張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號反饋給張力控制器。實現(xiàn)張力閉環(huán)控制。市場上彈力傳感器的類型較多，經(jīng)常采用的有板簧式微位移張力傳感器，應(yīng)變電阻片張力傳感器(如意大利RE CF系列)和壓磁式張力傳感器(如意大利RE CB枕式系列)等等。其優(yōu)點是檢測范圍寬，響應(yīng)速度快，線性好。缺點是不能吸收張力的峰值，機械的加減速難以處理，不容易實現(xiàn)高速切換卷等。因此，當處于平衡狀態(tài)的張力控制器系統(tǒng)受到較強的干擾時，系統(tǒng)瞬間來不及作出反應(yīng)，料帶上張力變化的幅度值會較大，對張力控制盡快重新進入平衡狀態(tài)不利。

③浮輥/反饋復(fù)合式張力檢測方式：它可同時檢測由浮輥電位器輸出的浮輥位置信號和張力傳感器輸出的張力信號，從而可向系統(tǒng)提供更高精度的張力控制。其特點是：它不但具有浮輥控制對大范圍張力跳變的吸收或緩沖功能，而且還對機器加、減速時有很好的緩沖平穩(wěn)作用，并容易實現(xiàn)高速切換卷。具有張力傳感器閉環(huán)控制的高精度、高重復(fù)性的特點。