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自動張力控制器的調(diào)試
1.確保張力傳感器安裝及接線正確,檢査并判斷張力傳感器信號是否 正常。
2.如以上步驟正常,切換到自動控制模式,根據(jù)運行情況對PI參數(shù)進行調(diào)整,確保張力系統(tǒng)平穩(wěn)運行。
3.確保張力控制器安裝及接線正確后接通電源。
4.通過手動調(diào)節(jié)、運行對系統(tǒng)進行檢査,確認張力顯示正常,執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)正常。
5.對張力測量的相關(guān)參數(shù)進行編程設定。
6.對張力信號的零點及滿量程進行標定,并確認張力顯示正常,如張力顯示不正常則 回到步驟2。
為了進行正確的閉環(huán)張力控制,張力顯示必須準確,此時需對張力控制器進行標定,標定好的張力控制器指示的張力值才能達到理想的精度。TC818張力控制器采用兩點線性標定法,標定過程十分簡單。
用萬用表200mV檔測量傳感器輸出信號,傳感器未受力時,大約為OmV;當傳感器受力時,輸出信號將會有變化:力越大信號越大,但不能超過傳感器的輸出信號,LX系列張力傳感器的輸出信號不會超過200mV, CTS/HTS系列張力傳感器的輸出信號 不會超過20mV,否則表明傳感器有故障,需更換、安裝后再標定。
當張力測量正確后,即可進入控制器的自動及手動運行模式調(diào)試,先用手動控制模式運行,當手動運行正常,卷料達到合適及穩(wěn)定的張力時,可切換到自動控制模式運行。
①自動控制:當控制器處于手動控制模式時,按AUT0/MAN鍵,AUT0 指示燈亮,控制器轉(zhuǎn)入自動控制模式,可旋轉(zhuǎn)數(shù)值設定旋鈕或按遞增鍵/遞減鍵直接修改張力設定值,修改范圍受設定值[18]和設定值[19]的限制。
②手動控制:當控制器處于自動控制模式時,按AUT0/MAN鍵,MANU-AL指示燈亮,控制器轉(zhuǎn)人手動控制模式,可旋轉(zhuǎn)數(shù)值設定旋鈕或按遞增鍵/遞減鍵直接修改輸出功率值,修改范圍受S大輸出值[20]的限制。
隨著輸出值的修改,張力測量值會有相應的變化,當卷料達到合適及穩(wěn)定的張力時,可切換到自動控制模式運行。當控制器從手動控制模式切換到自動控制模式時,控制器將此時的測量值設置為設定值,實現(xiàn)無擾切換。
張力設定值是指在控制過程中,卷料所要達到的目標張力。在自動運行狀態(tài)時,控制器會根據(jù)設定值,測量值和參數(shù)比例帶[05],積分時間[06],靜區(qū)[07]進行運算后調(diào)節(jié)輸出,使實際張力趨近設定值,以達到控制效果。
當張力測量出錯,顯示故障代碼時,手動張力控制器將自動切換到手動控制模式,按AUT0/ MAN鍵也不能切換到自動控制模式??刂破魈幱谕V惯\行狀態(tài)時,AUTO指示燈閃爍。